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香港城大的無源遠程感知多足機器人,將開拓生物醫(yī)學檢測新應用
微型軟體機器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學研究中具有廣泛的應用前景。近年來,柔性機器人的驅(qū)動和運動研究方面已取得了大量的成果,但在環(huán)境感知、遠程信號傳輸?shù)确矫孢€存在較大的挑戰(zhàn),離實際應用還有不小的距離。香港城市大學(香港城大)領導的研究團隊基于此前研發(fā)的多足軟體機器人(Nat.Com. 2018,9(1): 1-7)及微能源收集技術(Joule?2018, 2(4): 642-697),在微型機器人上集成了驅(qū)動、感知、信號傳輸?shù)葐卧?,通過耦合磁效應和壓電效應,研制了一種可進行遠程控制移動、周圍環(huán)境感知和…