模擬皮膚

模擬皮膚的柔性傳感器能夠?qū)⒍喾N刺激（應(yīng)力、壓力等）轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，是可穿戴電子器件、人機(jī)系統(tǒng)、植入式生物材料和軟體機(jī)器人的核心原件。離子皮膚利用離子導(dǎo)電，模擬天然皮膚的功能，可以通過離子導(dǎo)電的可拉伸水凝膠或離子凝膠制備，與電子皮膚相比，在檢測(cè)較大的應(yīng)力時(shí)有更高的可靠性。但是制備能夠精確檢測(cè)大范圍內(nèi)的應(yīng)力或壓力，并且保持長(zhǎng)久穩(wěn)定性的離子皮膚絕非易事。通常來說，提高大應(yīng)力范圍內(nèi)的靈敏度必然要犧牲機(jī)械強(qiáng)度，而低的機(jī)械強(qiáng)度使離子皮膚更容易出現(xiàn)缺陷，反過來又不利于長(zhǎng)久的穩(wěn)定性。 自愈合材料具有修復(fù)機(jī)械損傷并…