柔性機(jī)器手

軟體機(jī)器人因其特有的優(yōu)勢(shì)，在很多領(lǐng)域受到越來(lái)越多的重視。機(jī)器手作為機(jī)器人與外界交互的主要工具，在機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中具有十分重要的地位。柔性機(jī)器手具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)變形，使得在人-機(jī)器人以及環(huán)境-機(jī)器人的交互應(yīng)用中，可以有效避免對(duì)人和物品等造成可能的傷害和損壞；更重要的是，柔性機(jī)器手能夠在較為簡(jiǎn)單的控制策略下，輕松實(shí)現(xiàn)與復(fù)雜形狀的物體的貼合（共形）接觸。因此，開(kāi)發(fā)能夠靈活抓取和操控的柔性機(jī)器手受到科研人員的普遍關(guān)注。 近日，美國(guó)密歇根州立大學(xué)曹長(zhǎng)勇教授團(tuán)隊(duì)與北華大學(xué)耿德旭教授團(tuán)隊(duì)…